Après avoir passé cinq années dans les geôles turques, le jeune Robin de Loxley est de retour en Angleterre, sa terre natale. Mais ce pays qui lui est si cher vit dans la tyrannie institué par le cruel Sheriff de Nottingham, sous la houlette du prince Jean. Robin refusera de se résoudre aux abus d'un pouvoir arbitraire et mènera les habitants de Sherwood à la rebellion.

Trois ménestrels loufoques et décallés font du public leur complice et leur partenaire pour conter ensemble, en musique et en chanson, les aventures de Robin des Bois, prince des larcins et pourfendeur des injustices.